WeeeCode是WEEEMAKE基于开源软件Scratc h3.0和Arduino二次开发和设计的简单易用的图形化编程软件。它可同时支持图形化编程，Arduino IDE编程，Python文本编程。
主要用于司机上下车打卡签到，车辆轮胎检测，轮胎异常报警，消息报播，驾驶行为分析，驾驶轨迹查询及回放。
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翻滚和R1冷却（当后续翻滚或R1未注册时，通过创建冷却时间来调整动作队列行为）。
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