中国焊接产业论坛焊接自动化技术总结应用

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1、焊接程自动化主要是指；主要任务是在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与的焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构与配置核心实现没有人直接参与的自动焊接过程

2、焊接自动化有两方面的涵义1）、焊接工序自动化；2）焊接生产的自动化

3、焊接生产自动化是指焊接产品生产过程，包括从备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的焊接生产全过程的自动化

4、焊接自焊动化系统包括动焊机

5、焊接自动化的关键技术包括制技术、系统技术

6、系统分为

7、控制器的作用

8、反馈控制原理有两个主要特点

9、反馈系统有由组成

10、反馈控制系统的标准化框图P12（重点必看）

11、什么是PID，PID控制中的比例、积分、微分控制的作用是什么？答PID控制蕴藏了自动控制系统动态控制过程中过去、现在和将来的主要信息比例（P）控制代表当前的信息，起纠正偏差作用，使过程的动态响应迅速，是对偏差e的即时反应；积分（I）控制对过去信息的积累，能消除系统静态偏差，改善系统的静态特性；微分（D）控制是按偏差变化的趋势进行控制，有超前控制的作用，在动态调节过程时强迫系统进行动态调节，在动态调节过程结束减小超调，克服震荡，提高系统稳定性比例积分（PI）控制器阶跃响应特点比例积分控制器的输出有比例和积分两部分组成当突加输入信号时，由于电容C1两端电压不能突变，C1相当于短路，此时整个控制器相当于比例控制器，其输出先跳变到Kpu1，实现快速控制随着C1被充电，控制器有相当于积分器，输出按积分作用随时间线性增长同样，当控制器深饱和后，必须等输入信号改变极性，才能使控制器退饱和

12、传感器组成

13、传感器的特性是指传感器与

14、焊接自动化中常用的传感器有速度传感器等

15、强电与弱电隔离用来实现；光耦是把发光器件和光敏器件组合在一起，通过光电实现耦合，构成电—光—电的转换器件

16、计算机三种线

17、绝对编码器输出的数据是唯一的

18、电动机控制三要素电路

19、P69（4—8）公式直流电动机三种基本调速方法电阻；改变电枢供电电压；改...。