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江苏省高等教育自学考试27972机械设计基础考试重点机械设计基础复习第一部分 机械原理第一章 平面机构组成原理及其自由度分析1 机构是一种具有确定运动的人为实物组合体机构的组成要素是构件和运动副2 零件与构件的区别零件是加工单元体,而构件是运动单元体“构件”是由一个或几个零件刚性地连接在一起所组成的刚性系统,在同一构件中各零件之间无相对运动在机构中各个独立运动的最基本单元体即为“构件”3 构件与构件之间直接接触的可动联接称为运动副面接触(面接触压强低)的运动副称为低副,点或线接触(压强高)的运动副称为高副根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副4 每个转动副或移动副都引入二个约束;每个高副都引入一个约束(本书只讨论平面运动副,平面运动副只有3个约束、空间运动副有6个约束)构件用运动副联接而成的相对可动的系统称为运动链,可分为闭式链与开式链两大类5 机构运动简图用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件,读懂并按一定的比例尺表示机构的运动尺寸,绘制出机构的简明图形称为机构运动简图如不考虑比例,称为机构运动示意图6 机构运动简图绘制步骤中注意选择适当的长度比例尺(=实际尺寸(m)/图示长度(mm)),该比例尺与制图中的比例正好相反7运动副对该两构件独立运动所加的限制称为约束,约束数目等于被其限制的自由度数组成运动副两构件间约束的特点和数目取决于该运动副的形式平面机构中,一个独立作平面运动的构件具有三个自由度转动副和移动副(2个约束、1个自由度)高副(1个约束、2个自由度)平面机构自由度计算公式(重点)F-平面机构的自由度;n-活动构件数(不包括机架);PL-低副数;PH-高副数8 机构可能运动的条件为机构自由度数大于等于1,如为0及负数,则零件间无相对运动,只为构件机构具有确定运动的条件机构原动件数=机构的自由度F9计算机构自由度时应注意的问题复合铰链、局部自由度、虚约束9-1复合铰链k个(2个以上)构件在同一处以转动副相联接,所构成的运动副称为复合铰链,则其转动副数为(k-1)个9-2局部自由度机构中有些构件所具有的自由度只与该构件自身的局部运动有关,不影响其它构件的运动,即对整个机构的运动无...。