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三相反应式步进电动机的工作原理1——定子2——转子3——定子绕组{{分页}} 图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图电机的定子上有六个均布的磁极,其夹角是60各磁极上套有线圈,按图1连成A、B、C三相绕组转子上均布40个小齿所以每个齿的齿距为θE=360/40=9,而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿,且定子和转子的齿距和齿宽均相同由于定子和转子的小齿数目分别是30和40,其比值是一分数,这就产生了所谓的齿错位的情况若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐,如图1,那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距,即3因此,B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大若给B相通电,B相绕组产生定子磁场,其磁力线穿越B相磁极,并力图按磁阻最小的路径闭合,这就使转子受到反应转矩(磁阻转矩)的作用而转动,直到B磁极上的齿与转子齿对齐,恰好转子转过3;此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距接着停止对B相绕组通电,而改为C相绕组通电,同理受反应转矩的作用,转子按顺时针方向再转过3依次类推,当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时,转子会按顺时针方向,以每个通电脉冲转动3的规律步进式转动起来若改变通电顺序,按A→C→B→A顺序循环通电,则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3的规律转动因为每一瞬间只有一相绕组通电,并且按三种通电状态循环通电,故称为单三拍运行方式单三拍运行时的步矩角θb为30三相步进电动机还有两种通电方式,它们分别是双三拍运行,即按AB→BC→CA→AB顺序循环通电的方式,以及单、双六拍运行,即按A→AB→B→BC→C→CA→A顺序循环通电的方式六拍运行时的步矩角将减小一半反应式步进电动机的步距角可按下式计算θb=360/NEr1式中Er——转子齿数;N——运行拍数,N=km,m为步进电动机的绕组相数,k=1或2但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证模板,内容仅供参考 。