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光电脉冲编码器的结构和工作原理1、分类与结构 脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器它把机械转角变成电脉冲,是一种常用的角位移传感器脉冲编码器分光电式、接触式和电磁感应式三种光电式的精度与可靠性都优于其他两种,因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器由霍耳效应构成的电磁感应或脉冲发生器也有用作速度检测的光电脉冲编码器按每转发出的脉冲数的多少来分,又有多种型号根据机床滚珠丝杠螺距来选用相应的脉冲编码器 增量式光电脉冲编码器最初的结构就是一种光电盘在一个圆盘的圆周上分成相等的透明与不透明部分,圆盘与工作轴一起旋转此外还有一个固定不动的扇形薄片与圆盘平行放置,并制作有辨向狭缝或狭缝群,当光线通过这两个作相对运动的透光与不透光部分时,使光电元件接受到的光通量也时大时小地连续变化近似于正弦信号,经放大、整形电路的变换后变成脉冲信号通过计量脉冲的数目和频率即可测出工作轴的转角和转速 该编码器通过十字连接头与伺服电动机连接,它的法兰盘固定在电动机的端面上,罩上防护罩,构成完整的驱动部件 图a为光电脉冲编码器的信号处理线路图其中施密特触发器作为放大整形用它将相差90o的二组正弦波电流信号A与B,放大整形为方波若A相超前B相90o图b右则输出正转脉冲列G;若A相落后B相90o,如图b左,则输出反转脉冲列F若门电路如图b所示由与或门组成,则在输入信号一周期内有4个脉冲输出,即把与位移转角成正比的栅距角或莫尔条纹宽度细分成四等分了模板,内容仅供参考 。