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文本内容:
“广茂达”仿真机器人实验报告小米扫地机器人用实验四“广茂达”仿真机器人实验报告06计本
②曾XX44成绩教师评语指导教师签名批阅日期实验目的
1.熟悉机器人仿真平台VJC的安装、组成
2.学会特定任务的机器人程序的设计与仿真实验内容设计能够完成各类任务的机器人程序实验设备安装VJC机器人仿真平台的PC机
四、实验过程(实验步骤、记录、数据、分析)
1、编写一个机器人,使其能够沿着彩线从左端走到右端(使用场景广茂达仿真场地/沿线走场地.ini)Intsurf_1=0;Intgi_1=0;Voidmain{eyecolor14;eyecolor14;surf_1=surface;whilesurf_1==0{drive400;Wait
0.100000;Stop;Surf_1=surface;}Whilesurf_1!=128{Ifsurf_1==170{drive400Wait
0.100000;Stop;}Else{whilesurf_1!=170{ifgi_1intir_1=0;voidmain{While1{IfIr_1==4{eyecolor14;eyecolor24;tone
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