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工程机械智能化与电子液压技术论文工程机械智能化系统涉及到各项复杂的工艺技术,拥有着多种用途各异的功能,能够实现高度的自动化,这种智能自动化结合了总线控制技术、无线传感器技术、人工智能等多方面的技术具体来说,工程智能化控制系统的结构主要包含以下部分传感发射器和接收执行器;___采集执行层;___控制层;人机沟通界面层1)传感发射器和接收执行器传感发射器和接收执行器有着一定的特殊性,它们需要根据不同的工程机械设备上的控制___来满足控制系统的要求因此,工作人员需要在市场上挑选出匹配的传感发射器和接收执行器,或者亲自参照现场环境的要求___制作新的传感发射器和接收执行器来满足系统___采集的需求2)___采集执行层和___控制层___采集执行层充当着智能自动化系统和工程机械设备连接桥梁的角色,该接口层由专门的控制器组成,这些控制器彼此___,互不干涉,呈分散式状态,并统一由通用___控制器来完成___的采集控制___控制层是一个集监控、诊断、控制为一体的控制单元,它是整个___采集执行的总控制平台3)人机沟通界面层所谓人机沟通界面层就是把监视器当作是操作人员和应用系统之间的人机接口,实现工程机械设备智能化控制系统和终端用户操作员间的人机交互活动通过这样一个由传感发射器和接收执行器、___采集执行层、___控制层、人机沟通界面层所共同组成的工程智能化控制系统,再结合网络信息化平台、内嵌控制策略以及相关的智能计算方法,就可以成功地做到对工程机械的状态监控、发布指令以及故障诊断检修
2.1单机一体化操作和智能控制技术单机一体化操作和智能控制技术主要分为自动换挡变速器技术和无人驾驶技术两个方面1)自动换挡变速器技术在工程机械智能化中应用范围较为广泛,它在提升工程机械的使用效率和工作质量有着较为突出的天然优势,有助于减轻机械操作人员的劳动强度自动换挡技术又分为液压式和电液式前者是将汽车的行驶状态参数(如车辆的行驶速度、驾驶员踩油门的深度等)转化为油压___,该___自动传送给换挡阀实现自动换挡;后者则是将参数转化为___号,由接受电子___的电子换挡控制器装置控制换挡阀实施自动换挡目前,电液式自动换挡技术能够很好地适应工程机械控制智能化的需要,是实现机电液一体化操作和智能控制技术的一个重要的发展方向...。