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哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书(论文)课程名称机械原理课程设计设计题目棒料输送线布料装置(方案9)院系机电工程学院班级1008106设计者袁春梅学号1100800226指导教师刘福利设计时间
2012.
07.02—
2012.
07.08哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置(方案9)
1.题目要求如下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图料斗中分别装有直径35mm,长度150mm的钢料、铜料和铝料在输送线上按照图2所示的规律布置棒料原动机转速为1430rpm,每分钟布置棒料457595块,分三档可以调节图1功能简图
2.题目解答
(1)工艺方法分析由题目和功能简图可以看出,推动输送线运动的是执行机构1,推动棒料至输送线的曲柄滑块机构是执行构件2,两个执行构件的运动协调关系如图所示如图2,T是拨盘的转动周期,执行构件1最终是作间歇性单向转动,而执行构件2中滑块上固连的推杆做连续往复运动,执行构件1和执行机构2完成一个运动循环的周期都是T即T1=T2=T执行构件1的动作周期为其工作周期的1/4T=T1=T21/4T1/4T1/4T1/4T执行机构运动情况执行机构1进停止执行机构2退进(回到出发位置)进退(回到出发位置)图2运动循环图
(2)运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示该运动功能先将连续转动转换成间歇单向转动,再将槽轮的转动方向转换到垂直方向,(此处应该使用一个运动传动方向转换功能单元,如图4),再通过带传动是输送带间歇运动将拨盘当做主动件,主动件每转动一周,从动件(执行构件1)间歇转动一个周期,经过计算主动件的转速分别为
15、
25、
31.6664rpm(计算过程后面会详细给出)
15、
25、
31.6664rpm图3执行机构1的运动功能图4运动传动方向转换功能单元由于电动机转速为1430rpm,为了在执行机构1的主动件上分别得到
1...。