哈工大机械原理课程设计—棒料输送线布装置设计方案4

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称机械原理课程设计设计题目棒料输送线布料装置（方案4）院系机电工程学院班级1308302班设计者吉曾纬学号1130830210指导教师翟文杰设计时间

2015.

07.03-

2015.

07.9哈尔滨工业大学棒料输送线布料装置（方案4）

1.题目要求如图下图1所示棒料输送线布料装置的功能简图料斗中分别装有直径35mm，长度150mm的钢料和铜料在输送线上按照图2所示的规律布置棒料原动机转速为1430r/min，每分钟布置棒料355575块分3档可以调节功能简图

2.题目解答

（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动输送带上运动的是执行机构1，在使钢料下落的是执行构件2，在使铜料下落的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关/系如图所示下图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3是执行构件3的动作周期可以看出，执行构件1做间歇圆周运动，执行构件

2、执行构件3都做间歇往复移动三个执行构件的工作周期关系为4T1=T2=T3执行构件

2、3的动作周期为其工作周期的1/8执行构件1的动作周期为其工作周期的1/2T3图1运动循环图

（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图2所示该运动功能把一个连续的单向转动转换为间歇转动移动，从而带动皮带运动来带动传送带主动轮每转动半周，从动件（执行构件1）运动一周，主动件的转速分别为

36、

55、75r/min

36、

55、75r/min图2执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430r/min，为了在执行机构1的主动件上分别得到

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55、75r/min的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i/minz有3种分别为iz1==

39.7iz2==26iz3==19总传动比由定传动比ic，带传动比ip与变传动比iv组成，满足以下关系式iz1=ip*ic*iv1iz2=ip*ic*iv2iz3=i...。