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中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名学号系机械自动化系专业机械设计制造及其自动化题目数控技术课程设计——机械手自动操作控制的PLC程序设计指导教师职称:职称:2016年12月5日中北大学信息商务学院课程设计任务书2016/2017学年第1学期所在系机械工程系专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号课程设计题目数控技术课程设计—机械手自动操作控制的PLC程序设计起迄日期2016年12月5日~2016年12月9日课程设计地点中北大学信息商务学院指导教师系主任暴建岗下达任务书日期:2016年12月5日课程设计任务书1.设计目的通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计,使学生在熟练机械手的动作顺序与原理的基础上,学会应用PLC2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等)机械手将工件从A工作台搬到B工作台机械手的工作过程由8个动作完成一个循环,如图所示取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV
1、YV
3、YV4和YV5控制,夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制当工件搬到B工作台返回时,用光电开关SQ7发出无工件信号
(1)采用内部移位寄存器M100~M117逐位输出方式实现顺序控制,移位条件是对各限位开关(SQ1~SQ6)的状态检测来决定
(2)夹紧或放松动作,分别用定时器T
450、T451延时控制
(3)采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀通过本课程设计完成
①输入输出信号分析与PLCI/O分配图
②PLC选型
③主要元器件型号的选择
④主接线图设计
⑤完成梯形图设计并完成相应指令3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书论文、图纸、实物样品等〕要求独立完成机械手自动操作控制的PLC程序设计,包括程序的编制和调试,并根据规定格式完成课程设计说明书的撰写4.主要参考文献 按国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》书写 1. 廖常初,FX系列PLC编程的应用.北京机械工业出版社,
2005.4 2. 范...。