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文本内容:
第一章平面机构的自由度和速度分析1-1至1-4绘制出下图机构的机构运动简图答案1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度1-5解滚子是局部自由度,去掉n=6F=3×6-2×8-1=11-6解滚子是局部自由度,去掉F=3×8-2×11-1=11-7解F=3×8-2×11=21-8解F=3×6-2×8-1=11-9解滚子是局部自由度,去掉F=3×4-2×4-2=21-10解滚子时局部自由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合铰链下端两构件组成的移动副,去掉一个.F=3×9-2×12-2=11-11解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链F=3×4-2×4-2=21-12解F=3×3-2×3=3第2章平面连杆机构2-1试根据2-1所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构(a)40+11090+70以最短的做机架,时双曲柄机构,AB整转副(b)45+120100+70以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构,AB整转副(c)60+10070+62不存在整转副是双摇杆机构(d)50+10090+70以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构CD摆转副2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角图中标注箭头的构件为原动件
10.如题10图所示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图解为时的机构位置
11.在题11图所示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角θ解如题11解图所示
12.如图12所示四杆机构中,若远动间为曲柄,试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角时的机构位置图解为时机构位置第3章凸轮机构
14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线,已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径=25mm,从动件行程h=25mm其运动规律如下凸轮转角为0°~120°时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120°~180°时,从动件在最高位置停止不动;凸轮转角为180°~300°时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300°~360°时,从...。