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文本内容:
机械设计基础第1章平面机构的自由度和运动简图§1-1运动副及其分类
1.构件-独立的运动单元零件-独立的制造单元
2.运动副-两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接运动副的分类1按引入的约束数分有I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副2按相对运动范围分有平面运动副-平面运动空间运动副-空间运动3按运动副元素分有
①高副-点、线接触,应力高例如滚动/机械设计基础/滚动副.exe副/机械设计基础/滚动副.exe、凸轮副/机械设计基础/对心直动滚子凸轮.exe、齿轮副/机械设计基础/齿轮高副.exe等
②低副-面接触,应力低例如转动副/机械设计基础/转动副.exe(回转副)、移动副/机械设计基础/移动副.exe
3.运动链-两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统闭式链/机械设计基础/曲柄摇杆基本机构.exe、开式链/机械设计基础/开式运动链.exe
4.机构-具有确定运动的运动链称为机构机构=机架+原动件+从动件§1-2平面机构运动简图机构运动简图-用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形作用
1.表示机构的结构和运动情况
2.作为运动分析和动力分析的依据机构运动简图应满足的条件
1.构件数目与实际相同
2.运动副的性质、数目与实际相符
3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例§1-3平面机构的自由度定义保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度原动件-能独立运动的构件自由度=原动件数
一、平面机构自由度的计算公式F=3n(活动构件数)-2PL(低副数)-Ph(高副数)
二、计算平面机构自由度
1.复合铰链-两个以上的构件在同一处以转动副相联计算m个构件m-1转动副
2.局部自由度-构件局部运动所产生的自由度计算应去掉局部自由度Fp或滚子、铰链
3.虚约束-对机构的运动实际不起作用的约束计算应去掉虚约束出现虚约束的场合
1.两构件联接前后,联接点的轨迹重合
2.两构件构成多个移动副,...。