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文本内容:
1.1如图
1.1-1所示为一简易冲床设计方案,试绘制其运动简图,分析其是否具有确定的运动如不具有确定的运动,请给出使其有确定相对运动的改进方案解该设计方案的机构运动简图如图
1.1-2所示由于其自由度,该设计方案不具有确定的运动为使机构的自由度增加,可改一个低副为高副,也可引入一个构件和一个低副图
1.1-3~5为几种改进方案(修改之处可移至他处出现,从而获得新的改进方案)图
1.1-1图
1.1-2图
1.1-3图
1.1-4图
1.1-5友情提示折线表示的弹簧起到保证构件3与凸轮接触的作用,不涉及运动副
1.2请绘制图示平面机构的运动简图,并计算自由度,确定主动件图
1.2-a图
1.2-b(a),主动件为1(b),主动件为1(c),主动件为1(d),主动件为2图
1.2-c图
1.2-d
1.3请计算图示各机构的自由度友情提示(a)存在局部自由度;(b)存在一高副、中间杆非虚约束;(c)注意焊接符号;(d)存在齿轮高副
1.4请计算图示各机构的自由度友情提示(a)存在局部自由度和两个高副;(b)注意焊接符号和复合铰链;(c)曲柄滑块机构+杆组、虚约束较多;(d)(e)(f)存在复合铰链
1.5请计算图示各机构的自由度友情提示(a)A处存在复合铰链;(b)B、C、D处存在复合铰链
3.1根据杆长条件和机架判断铰链四杆机构的类型,分别为双曲柄、双摇杆、双摇杆、不符合机架条件的双摇杆机构
3.2液压泵机构左为曲柄摇块机构,右为曲柄滑块机构图
3.
23.3压力机的机构属于曲柄滑块机构图
3.
33.4请运用四杆机构存在广义曲柄的条件,推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件(提示转动导杆机构可视为双曲柄机构)解该机构可视为偏置曲柄滑块机构改换机架的演化机构,D在无穷远处,根据存在广义曲柄的条件,如果BCAB+e,则AB为广义曲柄,该机构为转动导杆机构
3.8设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构,要求踏板CD在水平位置上下各摆10度,且、
(1)请用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度;
(2)计算该机构的最小传动角解
(1)根据机构在极限位置时曲柄与连杆共线的特点,可得出两者的差与和的长...。