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文本内容:
平面机构的结构分析
1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是动力由齿轮1输入,使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取),分析其是否能实现设计意图?并提出修改方案解1)取比例尺绘制其机构运动简图(图b)2)分析其是否能实现设计意图图a)由图b可知,,,,,故因此,此简单冲床根本不能运动(即由构件
3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架),故需要增加机构的自由度图b)3)提出修改方案(图c)为了使此机构能运动,应增加机构的自由度(其方法是可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图c给出了其中两种方案)图c1)图c2)
2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度图a)解,,,图b)解,,,
3、计算图示平面机构的自由度将其中的高副化为低副机构中的原动件用圆弧箭头表示3-1解3-1,,,,C、E复合铰链3-2解3-2,,,,局部自由度3-3解3-3,,,
4、试计算图示精压机的自由度解,,解,,(其中E、D及H均为复合铰链)(其中C、F、K均为复合铰链)
5、图示为一内燃机的机构简图,试计算其自由度,并分析组成此机构的基本杆组又如在该机构中改选EG为原动件,试问组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同解1)计算此机构的自由度2)取构件AB为原动件时机构的基本杆组图为此机构为Ⅱ级机构3)取构件EG为原动件时此机构的基本杆组图为此机构为Ⅲ级机构平面机构的运动分析
1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)
2、在图a所示的四杆机构中,=60mm,=90mm,==120mm,=10rad/s,试用瞬心法求1)当=时,点C的速度;2)当=时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小;3)当=0时,角之值(有两个解)解1)以选定的比例尺作机构运动简图(图b)b2)求,定...。