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(1)当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将(B)确定运动A.有;B.没有;C.不一定;
(2)在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(A)A.虚约束;B.局部自由度;C.复合铰链;
(3)机构具有确定运动的条件是(B)A.机构自由度数小于原动件数;机构自由度数大于原动件数;B.机构自由度数等于原动件数;
(4)用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有(B)个自由度A.3;B.4;C.5;D.6;
(5)杆组是自由度等于(A)的运动链A.0;B.1;C.原动件数
(6)平面运动副所提供的约束为(D)A.1;B.2;C.3;D.1或2;
(7)某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是(D)A.含有一个原动件组;B.原动件;C.至少含有一个Ⅱ级杆组;D.至少含有一个Ⅲ级杆组;
(8)机构中只有一个(D)A.闭式运动链;B.原动件;C.从动件;D.机架
(9)具有确定运动的差动轮系中其原动件数目(C)A.至少应有2个;B.最多有2个;C.只有2个;D.不受限制
(10)在加速度多边形中,连接极点至任一点的矢量,代表构件上相应点的____B__加速度;而其它任意两点间矢量,则代表构件上相应两点间的______加速度 A.法向;切向B.绝对;相对C.法向;相对D.合成;切向
(11)在速度多边形中,极点代表该构件上_____A_为零的点 A.绝对速度B.加速度C.相对速度D.哥氏加速度
(12)机械出现自锁是由于(A)A.机械效率小于零;B.驱动力太小;C.阻力太大;D.约束反力太大;
(13)当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角_B_A.为;B.为;C.与构件尺寸有关;
(14)四杆机构的急回特性是针对主动件_D_而言的D.等速运动;E.等速移动;F.变速转动或变速移动;
(15)对于双摇杆机构,最短构件与最长构件之和_H_大于其余两构件长度之和...。