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第三章 凸轮机构 题3-1 欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构要求在凸轮转角为00~900时推杆以余弦加速度运动规律上升h=20mm且取r0=25mme=10mmrr=5mm试求
(1)选定凸轮的转向ω并简要说明选定的原因;
(2)用反转法画出当凸轮转角φ=00~900时凸轮的工作廓线(画图的分度要求小于150);
(3)在图上标注出φ1=450时凸轮机构的压力角α解答1.选位移比例尺,转角比例尺,绘制从动件位移曲线,见题解3-1图a
2.逆时针方向,使凸轮机构为正偏置,减小推程段凸轮机构的压力角3.将圆弧顶推杆视为滚子推杆,取尺寸比例尺作图,凸轮廓线如图所示4.如图所示,当φ1=450时,α=
14.50 题3-2 图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构(m/mm),已知凸轮的轮廓是一个偏心圆,其圆心为C,试用图解法求
(1)凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ0及推杆的角位移ψ0;
(2)推杆的最大角位移ψmax及凸轮的推程运动角Φ;
(3)凸轮从初始位置回转900时,推杆的角位移ψ90 解题分析作推杆的摆动中心所在的圆→作基圆→作推杆的初始位置→按题目要求逐步求解解答1.求φ0及ψ0
(1)以O为圆心,OA长为半径作圆;以O为圆心作圆切于凸轮,该圆即为基圆;作推杆与基圆和凸轮同时相切,得切点B0,A0B0即为推杆的初始位置
(2)凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A0O沿-方向转到AO时的角度,即φ0=330,推杆的角位移ψ0=202.求ψmax及Φ
(1)延长OC线与凸轮交于D点,过D点作凸轮的切线,与交于A1点,此时推杆的角位移最大,ψmax=
36.50
(2)推杆沿-方向从A0B0转到A1B1,A0O与A1O的夹角即为推程运动角,Φ=21603.求ψ90推杆从A0B0沿-方向转900到达A2B2,此时推杆的角位移ψ90=1203-3图示为一对心移动尖顶从动件单圆弧盘形凸轮偏心轮机构,偏心轮几何中心O’距离凸轮转动轴心O为Loo,=15mm,偏心...。