还剩13页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
1、简答题
1、控制系统的基本要求1)、简述闭环控制系统的组成测量元件,给定元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件2)、非最小相位系统有何特点,与最小相位系统的区别是什么?第二题在复平面【s】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数,反之,在【s】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统,反之,具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统3)、简述系统串联滞后校正网络的校正原理此滞后校正环节是一个低通滤波器,因为当频率高于1/T时,增益全部下降20lgbdb,而相位减小不多如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直,当然低频段的增益就提高了4)、简述系统超前校正网络的校正原理在对数幅频特性曲线上有20db/dec段存在,故加大了系统的剪切频率Wc、谐振频率Wr与截止频率Wb,其结果是加大了系统的带宽,加快了系统的响应速度;又由于相位超前,还可能加大相位裕度,结果是增加了系统相位稳定性5)、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些?1增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益2在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节3采用串级控制抑制内回路扰动6)、简要说明比例积分微分PID控制规律中P、I和D的作用1比例系数Kp直接决定控制作用的强弱,加大Kp可以减小系统的稳定误差,提高系统的动态响应速度,但Kp过大会使动态质量变坏,引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定2在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差,因为只要存在偏差,它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差,直到积分的直为零,控制作用才停止3微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关
2.已知控制系统的结构图如下图所示,求
(1)当不存在速度反馈时,试确定单位阶跃输入动态响应过程的,和
(1)a=0时,,,所以,,
(2)确定时的速度反馈常数值,并确定时系统的稳态误差考虑内反馈时,,所以
3.如图所示系统,,
(1)判断系统的稳定性;
(2)求静态误差系数,,;
(3)当系统输入为,求系统的稳态误差;
(4)若系统的干扰为,求系统在输入和干扰共同作用下的稳态误差(...。