还剩9页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
机械控制工程复习题
1、填空题1自动控制系统按按有无反馈来分有______、和______按控制作用的特点来分有______、______和______对控制系统的基本要求是、、和2系统在输入信号的作用下,其输出随时间的变化过程称为系统的响应,它由______响应和______响应两部分构成3二阶系统的响应特性完全由§和Wn这两个特征量来描述,当§1时称为_____其响应曲线的特点是________§=1时称为______0§1时称为______其响应曲线的特点是_________§=0时称为__________其响应曲线的特点是________从平稳性和快速性两方面来综合考考虑,一般取§=_________4_______的传递函数称为最小相位传递函数,________________称为最小相位系统某传递函数为,它是阶系统,是型系统,其零点是,其极点个数有个,它(是/否)最小相位传递函数5系统的稳定性是指,系统稳定的必要的充分条件为6输出信号经反馈元件变换后加到输入端的信号称为______信号若它的符号与输入信号相同,称为______反馈;若它的符号与输入信号不同,称为______反馈;若在主反馈通道中不设反馈元件,即输出为主反馈信号时,称为______反馈
7、线性定常系统稳定的充分必要条件是系统闭环传递函数的()均位于[S]的左半平面
8、一般认为系统的方框图有三要素组成()、()、()
9、理想微分环节的幅频特性为(),相频特性为()
10、系统的频率特性可表示为幅频和相频,幅频特性表示()的比值
11、对最小相位系统,其幅频特性与相频特性间具有确定的()关系
12、线性定常系统时间响应的一条重要性质是系统的输入信号间存在微分和积分关系,那么系统的响应就存在对应()关系
13、已知某系统的闭环传递函数为,则该系统是()的(填稳定,不稳定,临界稳定)
二、简化以下方框图,并求系统的传递函数
三、解[方法1]梅逊公式法该系统共有两个前向通道,且与各反馈环路都接触P1=G1G2G3G4G5P2=G1G2G5△1=△2=1反馈回路共四个,且彼此接触所以系统传递函数为[方法2]方框图简...。