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文本内容:
1-1至1-4解机构运动简图如下图所示 图
1.11题1-1解图 图
1.12题1-2解图 图
1.13题1-3解图 图
1.14题1-4解图1-5解1-6解1-7解1-8解1-9解1-10解1-11解1-12解 1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件
1、3的角速比为1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为,方向垂直向上1-15解要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮
1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,即,和,如图所示则,轮2与轮1的转向相反1-16解
(1)图a中的构件组合的自由度为 自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运动
(2)图b中的CD杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动故图b中机构的自由度为 所以构件之间能产生相对运动题2-1答:a),且最短杆为机架,因此是双曲柄机构b),且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构c),不满足杆长条件,因此是双摇杆机构d),且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构题2-2解:要想成为转动导杆机构,则要求与均为周转副
(1)当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置见图2-15中位置和在中,直角边小于斜边,故有(极限情况取等号);在中,直角边小于斜边,故有(极限情况取等号)综合这二者,要求即可
(2)当为周转副时,要求能通过两次与机架共线的位置见图2-15中位置和在位置时,从线段来看,要能绕过点要求(极限情况取等号);在位置时,因为导杆是无限长的,故没有过多条件限制
(3)综合
(1)、
(2)两点可知,图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是题2-3见图
2.16图
2.16 题2-4解:
(1)由公式,并带入已知数据列方程有因此空回行程所需时间;
(2)因为曲柄空回行程用时...。