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填空题
1.传递函数的定义是对于线性定常系统在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
2.瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从初始状态到最终或稳定状态的响应过程
3.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根,即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件
4.I型系统在单位阶跃输入下,稳态误差为0,在单位加速度输入下稳态误差为∞
5.频率响应是系统对正弦输入稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性
6.如果系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态,这样的系统是渐进稳定的系统
7.传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统
8.系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关传递函数反映系统本身的瞬态特性,与本身参数,结构有关,与输入无关;不同的物理系统,可以有相同的传递函数,传递函数与初始条件无关
9.如果在系统中只有离散信号而没有连续信号,则称此系统为离散数字控制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述
10.反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc(截止频率)附近的区段为中频段,该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性;而低频段主要表明系统的稳态性能
11.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面稳定性、快速性和准确性1..对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性和准确性2..按系统有无反馈,通常可将控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统3..在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程、传递函数动态结构图频率特性等4..稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统控制精度的程度5..一阶系统的单位阶跃响应的表达是6..有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标7..频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应8..稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与输入信号的类型有关9..脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力
10.阶跃信号的拉氏...。