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9-1在图示系统中,均质杆、与均质轮的质量均为,杆的长度为,杆的长度为,轮的半径为,轮沿水平面作纯滚动在图示瞬时,杆的角速度为,求整个系统的动量,方向水平向左题9-1图题9-2图9-2如图所示,均质圆盘半径为R,质量为m,不计质量的细杆长,绕轴O转动,角速度为,求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩(a)圆盘固结于杆;(b)圆盘绕A轴转动,相对于杆OA的角速度为;(c)圆盘绕A轴转动,相对于杆OA的角速度为(a);(b);(c)9-3水平圆盘可绕铅直轴转动,如图所示,其对轴的转动惯量为一质量为m的质点,在圆盘上作匀速圆周运动,质点的速度为,圆的半径为r,圆心到盘中心的距离为开始运动时,质点在位置,圆盘角速度为零求圆盘角速度与角间的关系,轴承摩擦不计9-4如图所示,质量为m的滑块A,可以在水平光滑槽中运动,具有刚性系数为k的弹簧一端与滑块相连接,另一端固定杆AB长度为l,质量忽略不计,A端与滑块A铰接,B端装有质量,在铅直平面内可绕点A旋转设在力偶M作用下转动角速度为常数求滑块A的运动微分方程9-5质量为m,半径为R的均质圆盘,置于质量为M的平板上,沿平板加一常力F设平板与地面间摩擦系数为f,平板与圆盘间的接触是足够粗糙的,求圆盘中心A点的加速度9-6均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m,半径都等于r,两者用杆AB铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面与水平面的夹角为,如图所示如杆的质量忽略不计,求杆AB的加速度和杆的内力;9-7均质圆柱体A和B的质量均为m,半径为r,一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,如图所示摩擦不计求
(1)圆柱体B下落时质心的加速度;
(2)若在圆柱体A上作用一逆时针转向,矩为M的力偶,试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上9-8平面机构由两匀质杆AB,BO组成,两杆的质量均为m,长度均为l,在铅垂平面内运动在杆AB上作用一不变的力偶矩M,从图示位置由静止开始运动不计摩擦,试求当A即将碰到铰支座O时A端的速度9-9长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定,并以等角速度绕铅直线转动,如图所示如杆与铅直线的夹角为,求杆的动能题9-9图题9-10图9-10物质量为,沿楔状物D的斜面下降,同时借绕过...。