华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题

华北理工大学2016年机械设计基础李建功主编期末复习题（含答案）第1章绪论习题1绘制如图所示的颚式破碎机的机构运动简图习题1习题1答案习题2绘制如图所示的偏心轮传动机构的机构运动简图习题2习题2答案习题3通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图习题3习题3答案习题3答案　　计算自由度n=4PL=6PH=0 F=3n-2PL-PH=3×4-2×6-1×0=0，运动链不能动修改参考方案如图所示习题4计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）最后判断该运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？习题4习题4答案没有复合铰链、局部自由度、虚约束n=4PL=5PH=1F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数习题5计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）最后判断该运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？习题5习题5答案F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结移动副M、N中有一个为虚约束，属于两构件在多处组成运动副n=7PL=9PH=1 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-1=2运动链没有确定运动，因为原动件数自由度数习题6计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束（应说明属于哪一类虚约束）最后判断该运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？习题6习题6答案无复合铰链C处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结在滚子高副C、C′和凸轮高副F、F′中各有一个虚约束，属于两构件在高副接触处（C与C′之间，F与F′之间）的距离分别相等n=4PL=4PH=2 F=3n-2PL-PH=3×4-2×4-1×2=2运动链有确定运动，因为原动件数=自由度数习题7填充题及简答题

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