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文本内容:
学习中心姓名学号西安电子科技大学网络与继续教育学院《自动控制原理》模拟试题
一一、简答题(共25分)
1、简述闭环系统的特点,并绘制闭环系统的结构框图8分
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系10分
3、串联校正的特点及其分类?7分
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定使系统产生持续振荡的值,并求振荡频率15分
三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示试确定系统参数和15分
四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示要求(20分)1)写出系统开环传递函数;2)利用相角裕度判断系统的稳定性;3)将其对数幅频特性向右平移十倍频程,试讨论对系统性能的影响
五、设单位反馈系统的开环传递函数为试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标(25分)
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差;
(2)截止频率ωc≥
7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°模拟试题一参考答案
一、简答题
1、简述闭环系统的特点,并绘制闭环系统的结构框图解闭环系统的结构框图如图闭环系统的特点闭环控制系统的最大特点是检测偏差、纠正偏差1由于增加了反馈通道系统的控制精度得到了提高2由于存在系统的反馈可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性3反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能
2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系解#0;#0;#0;1#0;1#0;
3、串联校正的特点及其分类?答串联校正简单较易实现设于前向通道中能量低的位置,减少功耗主要形式有相位超前校正、相位滞后校正、相位滞后-超前校正
二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为,试确定使系统产生持续振荡的值,并求振荡频率解系统的闭环传递函数为特征方程为列劳斯表s314s22Ks18-K/2s0K要使系统稳定,则得所以,使系统产生持续振荡的值为将代入特征方程,即解得其虚根为,所以,振荡频率
三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示...。