还剩25页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
自动控制原理试题及答案
一、填空题(每空1分,共15分)
1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过与反馈量的差值进行的
2、复合控制有两种基本形式即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制
3、两个传递函数分别为G1s与G2s的环节,以并联方式连接,其等效传递函数为,则Gs为(用G1s与G2s表示)
4、典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率,阻尼比,该系统的特征方程为,该系统的单位阶跃响应曲线为
5、若某系统的单位脉冲响应为,则该系统的传递函数Gs为
6、根轨迹起始于,终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为,则该系统的开环传递函数为
8、PI控制器的输入-输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的 性能
二、选择题(每题2分,共20分)
1、采用负反馈形式连接后,则A、一定能使闭环系统稳定;B、系统动态性能一定会提高;C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果A、增加开环极点;B、在积分环节外加单位负反馈;C、增加开环零点;D、引入串联超前校正装置
3、系统特征方程为,则系统A、稳定;B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定;D、右半平面闭环极点数
4、系统在作用下的稳态误差,说明A、型别; B、系统不稳定;C、输入幅值过大;D、闭环传递函数中有一个积分环节
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是A、主反馈口符号为“-”;B、除外的其他参数变化时;C、非单位反馈系统;D、根轨迹方程(标准形式)为
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间
7、已知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是系统
①系统
②系统
③图2A、系统
①B、系统
②C、系统
③D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是...。