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第四届全国大学生智能汽车竞赛技术报告第四届全国大学生智能汽车竞赛技术报告第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校河北工程大学科信学院队伍名称飞天一队参赛队员程志刚付庆钊未付佳带队教师董克俭张永健关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定,即参赛作品著作权归参赛者本人,比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料,并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中参赛队员签名带队教师签名日期摘要本智能小车系统以Freescale16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息,通过PID控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制,使小车能够自主识别并实现快速稳定的寻线行驶通过对各种算法的筛选和优化,提高了智能车的可靠性在调试过程中,利用PC机显示本车摄像头拍摄到的图像,利用labview编制的软件显示PID调速信息利用图像处理程序中的模式识别功能判断起跑线弯道,“十字”交叉,上下坡等,综合PID算法对速度,舵机的转向大小进行调节控制,结合闭环控制的策略,控制智能车沿主办方预设的轨道及时调整车身的姿态结果表明,智能小车系统工作稳定,能较好的满足控制要求关键词智能小车系统,MC9S12DG128,加速度传感器,速度检测,PID目录摘要…………………………………………………………………………III第一章引言…………………………………………………………………
11.1总体方案介绍…………………………………………………………
11.2智能车系统概述及框图………………………………………………
11.3智能车主要设计与技术参数…………………………………………3第二章系统硬件及软件设计……………………………………………………3………………………………………………………3………………………………………………………3第三章智能车...。