单片机课程设计报告--步进电机控制设计

单片机课程设计报告步进电机控制设计日期

2012.

6.18-

6.21目录

1、概要

2、课程设计目的及要求

3、整体系统分析

4、硬件系统分析

5、软件系统分析

6、调试结果

7、结论附一元器件清单附二源程序

1、概要步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生本次课程设计主要采用AT89S52芯片，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来控制系统主要由硬件设计和软件设计两部分组成其中，硬件设计包括单片机的最小系统模块、电源模块、控制模块、步进电机ULN2003A驱动模块、彩灯显示模块5个功能模块的设计并且通过仿真控制系统对硬件、软件进行了调试和改善，实现了上述功能本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点

2.课程设计目的及要求

2.1课程设计目的增进对单片机的感性认识，加深对单片机理论方面的理解；掌握单片机的内部功能模块的应用，如定时器/计数器、中断、存贮器、I/O口、A/D转换等；了解和掌握单片机应用系统的软硬件设计过程及实现方法

2.2课程设计要求设计一个步进电机控制器，要求用多个按键控制电机的启动/停止、加速、减速、反转等控制功能用彩灯显示电机的转动状态，如加速就控制彩灯快速闪烁，减速则控制彩灯慢速闪烁等

3.整体系统分析

3.1步进电机控制工作原理步进电机实际上是一个数字\角度转换器，也是一个串行的数\模转换器步进电机的基本控制包括启停控制、转向控制、速度控制、换向控制4个方面从结构上看步进电机分为三相、四相、五相等类型本次设计的是四相电机四相步进电机的工作方式有单四拍、双四拍和单双八拍3种

3.

1.1步进电机的启停控制步进电机由于其电气特性运转时会有步进感即振动感为了使电机转动平滑减小振动可在步进电机控制脉冲的上升沿和下降沿采用细分的梯形波可以减小步进电机的步进角提高电机运行的平稳性在步进电机停转时为了防止因惯性而使电机轴产生顺滑则需采用合适的锁定波形产生锁定磁力矩锁定...。