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文本内容:
中国地质大学(武汉)2011年机械原理课程设计—自动叠衣机构设计07209302郑晋峰20091000180指导老师曾小慧目录TOC\o1-3\h\u目录1
一、设计原理及任务
21.1设计目的及原理
21.2设计任务2
二、方案确定及其机构选型
32.1总体结构设想
32.2执行机构方案
32.
2.1执行机构方案一
32.
2.2执行机构方案二
42.3传动方案
42.4整体机构示意图5
三、尺寸设计
63.1齿轮传动设计
63.2执行机构设计8
四、执行机构运动分析
104.1四杆机构运动分析
104.2导杆机构运动分析13
五、设计评价16
六、心得体会17
七、参考文献19
八、附录20附录一四连杆铰链机构运动分析程序20附录二导杆机构分析源程序22
一、设计原理及任务
1.1设计目的及原理设计目的该机构可以供给家庭叠衣服运用现代人的生活节奏越来越快,面对做不完的工作,面对没完没了的应酬,人们感觉非常的疲惫,更头疼的是还得抽出时间做家务,做清洁现代化对我们是非常的重要,洗干一体,榨汁机,豆浆机,面包机,洗碗机,我们就在这样的方便当中来缓解生活的压力,那么,人们同样希望有个机器能够代替他们去整理洗干的衣物所以我们从现代化机械发展和人们需求方面考虑的,就想设计一款能够整理衣物的机器运动过程设计电机的转动提供动力,引起主动件转动主动件引起整个机构运动,折叠板实现衣物折叠运动,整个机构以机械原理课本上的铰链四杆机构和导杆机构为主导来实现该机构的运动为了实现折叠板的运动是确定的运动,我们在最初的设计上进行了改进折叠板的转动铰链处装上复位弹簧使折叠板能够实现完全确定的运动该机构采用电力驱动,传动方式为电机-主轴转动-齿轮转动-工作部分的折叠运动
1.2设计任务1.自动叠衣服机构包括连杆机构、导杆机构、齿轮机构三种常用机构2.设计各机构的相对位置和各构件的尺寸
3.利用CAD画出各机构的运动方案简图,并用运动极限位置确定各机构运动最大行程或最大转角
4.根据已知条件计算出各构件的尺寸,在soliworks上建模做模拟运动分析...。