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文本内容:
目录设计任务书································2原动机的选择······························5传动机构的选择与比较······················7执行机构的选择与比较······················9机构系统运动方案的拟定与比较··············10机构系统的运动循环图······················16机构功能分解图与动作分解图················20机构的设计································22机构的运动简图····························26必要的计算公式与有关调用子程序············27程序图····································33参考文献··································
1、设计任务书
(1)、功能要求及工艺动动作分解总功能要求在产品上打印记号工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图
(1)所示,该系统有电机驱动主轴上的执行机构,完成打印任务1首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动,带动连杆2旋转,再经滑块3往复移动,把工件6送到指定的位置2而此时凸轮8已由远休止运动到近休止,摆杆7与凸轮保持接触,并摆动一个角度Ø,从而带动摆杆5也转动Ø角,到打印工件所需位置3紧接着是打印印头动作完成打印
(2)、原始数据和数据要求实现送料,凸轮,打印头等运动机构由一个电动机带动,通过一系列的减速机构,传动机构使该机构具有80r/min的打印速度电动机功率P=
0.8kw转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置根据打印产品的要求长100-150mm宽70-100mm高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图并且要求打印设计,满足产品的重量在5-10N之间曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图
(1)所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置,其中滑块的两极限位置间距为89mm印头摆角为4°,印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ1=
1...。