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过程控制系统课后习题解答(不完全版注红色为未作答题目)
1.1过程控制系统中有哪些类型的被控量?答被控量在工业生产过程中体现的物流性质和操作条件的信息如温度、压力、流量、物位、液位、物性、成分
1.2过程控制系统有哪些基本单元组成?与运动控制系统有无区别?答被控过程或对象、用于生产过程参数检测的检测仪表和变送仪表、控制器、执行机构、报警保护盒连锁等其他部件构成过程控制系统中的被控对象是多样的,而运动控制系统是某个对象的具体控制
1.3简述计算机过程控制系统的特点与发展答特点被控过程的多样性,控制方案的多样性,慢过程,参数控制以及定值控制是过程控制系统的主要特点发展二十世纪六十年代中期,直接数字控制系统(DDC),计算机监控系统(SCC);二十世纪七十年代中期,标准信号为4~20mA的DDZⅢ型仪表、DCS、PLC;八十年代以来,DCS成为流行的过程控制系统
1.4衰减比η和衰减率Ψ可以表征过程控制系统的什么性能?答二者是衡量震荡过程控制系统的过程衰减程度的指标
1.5最大动态偏差与超调量有何异同之处?答最大动态偏差是指在阶跃响应中,被控参数偏离其最终稳态值的最大偏差量,一般表现在过渡过程开始的第一个波峰,最大动态偏差站被控量稳态值的百分比称为超调量,二者均可作为过程控制系统动态准确性的衡量指标
2.2通常描述对象动态特性的方法有哪些?答测定动态特性的时域方法;测定动态特性的频域方法;测定动态特性的统计相关方法
2.4单容对象的放大系数K和时间常数T各与哪些因素有关,试从物理概念上加以说明,并解释K,T的大小对动态特性的影响?答T反应对象响应速度的快慢,T越大,对象响应速度越慢,动态特性越差K是系统的稳态指标,K越大,系统的灵敏度越高,动态特性越好
2.5对象的纯滞后时间产生的原因是什么?答由于扰动发生的地点与测定被控参数位置有一段距离,产生纯滞后时间附常见的过程动态特性类型有哪几种?各可通过什么传递函数来表示?答
(1)单容对象动态特性(有自平衡能力),用一阶惯性环节表示传递函数;
(2)无自平衡能力单容对象的动态特性,传递函数用一个积分换届表示;
(3)具有纯延迟的单容对象特性,多了一个延迟因子表示传递函数;
(4)多容对象的动态特性(具有自平衡能力),传递函数其中为n个相互独立的多容对象的时间常数...。