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控制工程基础实验报告院系名称机电工程学院专业班级机械09-3班学生姓名王贺学号2009041302指导教师赵弘完成日期2012年6月6日实验一典型环节及其阶跃响应实验目的1.学习构成典型环节的模拟电路2.熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对典型环节动态特性的影响3.学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数4.熟悉仿真分析软件实验内容各典型环节的模拟电路如下
1.比例环节
2.惯性环节
3.积分环节
4.微分环节改进微分环节
5.比例微分环节实验步骤1.用Workbench连接好比例环节的电路图,将阶跃信号接入输入端,此时使用理想运放;2.用示波器观察输出端的阶跃响应曲线,测量有关参数;改变电路参数后,再重新测量观察曲线的变化3.将运放改为实际元件,如采用“LM741重复步骤24.记录波形和数据5.仿真其它电路,重复步骤2,3,4实验总结通过这次实验,我对典型环节的模拟电路有了更加深刻的了解也熟悉了各种典型环节的阶跃响应曲线,了解参数变化对典型环节动态特性的影响;熟悉仿真分析软件这对以后的控制的学习有很大的帮助实验二二阶系统阶跃响应实验目的1.研究二阶系统的两个重要参数阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn对系统动态性能的影响2.学会根据阶跃响应曲线确定传递函数,熟悉二阶系统的阶跃响应曲线实验内容二阶系统模拟电路如图思考如何用电路参数表示ξ和ωn实验步骤1.在workbench下连接电路图;将阶跃信号接入输入端,用示波器观测记录响应信号;2.取ωn=10rad/s即令R=100KC=1uf分别取ξ=0,
0.
250.
50.712即取R1=100K考虑R2应分别取何值,分别测量系统阶跃响应,并记录最大超调量δp%和调节时间ts3.取ξ=
0.5,即R1=R2=100K;ωn=100rad/s,即取R=100K,C=
0.1uf,注意两个电容同时改变,测量系统阶跃响应,并记录最大超调量δp%和调节时间ts4.取R=100K,C=1uf,R1=100K,R2=50K,测量系统阶跃响应,...。