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燕山大学本科毕业设计(论文)开题报告课题名称自动化立体仓库堆垛机设计学院(系)里仁学院年级专业08级机电2班学生姓名张仕进指导教师边辉完成日期2011年3月22日
一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义随着科技的进步,社会的发展,物流技术的应用日益广泛,以自动化立体仓库为代表的现代物流技术得到了长足的发展自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下,自动地完成物品仓储和取出的系统,它以高层立体货架为主题,以堆垛机为首的搬运设备为基础,是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率,大容量储存机构堆垛机则是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机,是立体仓库最重要的起重运输设备,可大大提高空间面积和空间利用率,是自动化仓库的主要设备,是代表立体仓库的特征标志早起的堆垛机是在桥式起重机基础上发展起来,通过在起重车上悬挂一门架,利用货叉在立柱上运动旋转运输货物,称为桥式堆垛机1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机,这种堆垛机是在地面的导轨上行走,利用货架上部的导轨防止倾倒,或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止倾倒随着立体仓库的发展,巷道式堆垛机逐渐替代了桥式堆垛机随着现代社会计算机技术和微电子技术的日益发展,堆垛机的结构性能也有了较大的改变,承载能力大幅度加强,自动化性能更加提高,应用更为广泛自动化立体仓库的使用能够产生巨大的经济效益和社会效益通过高层化货架储存,合理的使用了存储空间,提高了空间利用率,使存储空间向高空发展;通过自动化技术,加速了了存储的处理和运行速度,提高了劳动生产率,降低了工作人员的劳动强度,减少了劳动力;自动化立体仓库结合计算机的管理,能够充分保证先进先出的合理作业,防止物品的腐蚀,老化,使作业效率明显提高;结合通过计算机联网和控制,能够准确的对各种存储物品信息进行管理,有效地提高了仓库的管理能力和存储能力,便于清点和盘库,合理安排库存,节约资金;由于自动化的应用,使各种危害人体的有毒,易爆,低温,黑暗,污染等特殊物品能够在保证人员安全的情况下得到合理安全的存储美国学者J.A.White将自动化立体仓库的发展分为五个阶段,人工仓储阶段机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能化仓储阶段目前随着现代工业生产的发展,柔性...。