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基于dsp和cpld的无刷直流电机控制器 下面是的关于基于dsp和cpld的无刷直流电机控制器的论文,欢迎大家借鉴! 摘要基于DSP和CPLD的无刷直流电机三环控制系统采用先进DSP,利用CPLD实现无刷直流电机的逻辑换相,BLDCM的三环控制系统以位置环控制为主,以速度环和电流环控制为辅,并对数字电路以及功率电路进行了光耦隔离,确保了系统良好的电磁兼容性,在使用中,无刷直流电机三环控制系统具有稳定性等优点 关键词数字信号处理器;无刷直流电机;三环控制系统 传统的BLDCM控制系统系统大多采用单环控制,具有一定的应用局限性基于DSP和CPLD的无刷直流电机三环控制系统使用了先进的数字信号处理器DSP,并具有良好的电磁兼容性,在测试中使用控制软件对整个系统进行定周期控制,并循环等待中断发生等,测试结果说明无刷直流电机三环控制系统具有良好的性能,能够同时满足系统的快速性、稳定性与准确性的要求
1.系统组成和工作原理
1.1系统的组成 基于DSP和CPLD的无刷直流电机根据电流驱动方式不同,分为正弦波无刷直流电机和梯形波无刷直流电机,无刷直流电机具有反馈简单、设计方便的优点,不需要采用绝对位置编码器或旋转变压器,能够充分发挥电机的功能潜力无刷直流电机的磁极具有多相绕组,利用逆变器进行轴位置检测无刷直流电机包括电动机、开关、和位置传感器三个部分
1.2系统的工作原理 基于DSP和CPLD的无刷直流电机的系统的定子是由永久磁钢组成的永久磁钢的能够在电动机的内部产生永久磁场,并能够在电枢绕组通电的情况下,发挥作用电刷具有换向的作用,能够保证两个磁场方向保持一直垂直,从而促进发动机的运转当电机在空载、过载和负载工况下时,电流不稳定,电流表指针摇摆不定出现这种状况的原因主要是因为电路中某一部分电阻值受热发生阻值变化而导致电流不稳对于这类故障,维修人员要对线路各个接触点进行排查,从而判断电刷和集电环装置是否出现短路现象从而导致接触不良,对于出现问题的部件要及时进行更换在电机的运行中出现奇异的响声,这类情况通常是由于电机的转子和其他机械部件发生摩擦所发生的声响能够导致这类声响的部位是转子和定子的绝缘...。