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文本内容:
HefeiUniversityofTechnology《控制工程基础》实验报告2015年12 月 15 日自动控制原理实验•
1、线性系统的时域分析•
1.1典型环节的模拟研究实验要求
1、掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式
2、观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线,了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响
二、实验原理典型环节的方块图及传递函数
三、实验内容及步骤在实验中欲观测实验结果时,可用普通示波器,也可选用本实验机配套的虚拟示波器如果选用虚拟示波器,只要运行LABACT程序,选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究实验项目,再选择开始实验,就会弹出虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器(B3)单元的CH1测孔测量波形具体用法参见用户手册中的示波器部分观察比例环节的阶跃响应曲线典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数图3-1-1典型比例环节模拟电路实验步骤注“SST”不能用“短路套”短接!
(1)将信号发生器(B1)中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入(Ui)
(2)安置短路套、联线,构造模拟电路(a)安置短路套(b)测孔联线
(3)虚拟示波器(B3)的联接示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT(Uo)注CH1选“X1”档时间量程选“x4”档
(4)运行、观察、记录按下信号发生器(B1)阶跃信号按钮时(0→+5V阶跃),用示波器观测A6输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t),且将结果记下改变比例参数(改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1),重新观测结果其实际阶跃响应曲线见表3-1-1观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模拟电路如图3-1-2所示该环节在A1单元中分别选取反馈电容C=1uf、2uf来改变时间常数图3-1-2典型惯性环节模拟电路实验步骤注“SST”不能用“短路套”短接!
(1)将信号发生器(B1)中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入(Ui)
(2)安置短路套、联线,构造模拟电路(a)安置短路套(b)测孔联线
(3)虚拟示波器(B3)的联接示波器输入端CH1接到A...。