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乌海职业技术学院毕业设计开题报告题目机械手PLC控制学院乌海职业技术学院专业机电一体化班级12机电4班学号2012850096姓名邸强指导教师李志刚本课题的现实意义工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景随着工业自动化的发展 出现了数控加工中心它在减轻工人的劳动强度的同时 大大提高了劳动生产率但数控加工中常见的上下料工序 通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置前者费时费工、效率低; 后者因设计复杂 需较多继电器接线繁杂 易受车体振动干扰而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力 保证了系统运行的可靠性降低了维修率 提高了工作效率机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域,是一门跨学科综合技术 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作在工资水平较低的中国,塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型,机械手的使用已经越来越普及 本课题要完成的主要内容控制要求工件台A、B上工件的传送不用PLC控制;机械手要求按一定的顺序动作启动时机械手从原点开始按顺序动作.停止时机械手停止在现行工步上重新起动时机械手按停止前的动作继续进行为满足生产要求,机械手设置手动工作方式和自动工作方式两种,而自动工作方式又分为单步、单周和连续工作方式
1.手动工作方式利用按钮对机械手的每一步动作单独进行控制,例如按“上升”按钮,机械手上升;按“下降”按钮,机械手下降此种工作方式可使机械手置原位.
2.单步工作方式.从原点开始按自动工作循环的工序每按一下起动按钮机械手完成一步的动作后自动停止.
3.单周期工作方式.按下起动按钮,从原点开始,机械手按工序自动完成一个周期的动作后,停在原位
4.连续工作方式机构在原位时,按下起动按钮,机...。