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江西理工大学步进电机驱动设计江西理工大学电子111班课程设计课题名称步进电机驱动设计组长柯于红成员柯于红、陈峰、吴正源指导教师程铁栋老师2013年12月30日目录设计任务与要求设计方案硬件设计硬件测试小结设计任务与要求
(一)完成3A以下两相/四相/四线/六线步进电机驱动方案设计,要求工作电压在10V-24V,解决高速过程中失步的不足
(二)设计良好的保护电路,实现自动半流功能,同时实现最大256倍细分
(三)设计电机加速方案,减小步进电机运行过程中的噪音第二章设计方案原理:步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的设计思路:步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动系统框图设计控制器脉冲信号分配功率驱动电路步进电机驱动器步进电机方向、脉冲信号控制器产生脉冲控制电机的速度和转向驱动器a.脉冲信号分配为步进电机各绕组提供正确的供电顺序b.功率驱动电路提供电压、电流各种保护电路,如果过流、过热等步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、
3977、8435等,这些芯片一般单相驱动电流在2A左右,无法驱动更大功率电机,限制了其应用范围我们芯片THB7128提出了一种步进电机驱动电路设计方案THB7128
一、参数及性能
1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动
2、直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式
3、双全桥MOSFET驱动,低导通电阻Ron=
0.53Ω
4、可实现正反转控制
5、通过3位选择8档细分控制11/21/41/81/161/321/641/
1286、最高耐压40VDC
7、高输出电流(Iout=
3.3A)
8、HZIP19封装
9、有复位和使能管脚
10、芯片内部有过热保护(TSD)和过流检测电路
11...。