哈工大机械原理课程设计-产品包装线设计方案10

HarbinInstituteofTechnology课程设计说明书（论文）课程名称机械原理课程设计设计题目产品包装生产线（方案10）院系班级机械一班设计者学号指导教师设计时间

2014.

06.30-

2014.

07.07哈尔滨工业大学目录1．题目要求·································

（3）2．题目解答

1.工艺方法分析··························

（3）

2.运动功能分析及图示····················

（4）

3.系统运动方案的拟定····················

（8）

4.系统运动方案设计······················

（13）

5.运动方案执行构件的运动时序分析········

（19）

6.运动循环图····························

（21）产品包装生产线方案

101.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2然后，托盘A顺时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送

12、

18、30件小包装产品图1功能简图

2.题目解答

（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动三个执行构件的工作周期关系为3T1=T2=T3执行构件3的动作周期为其工作周期的1/

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