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文本内容:
1.构件独立的运动单元/零件独立的制造单元机构用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能有确定相对运动的连接方式组成的构件系统(机构=机架(1个)+原动件(≥1个)+从动件(若干))机器包含一个或者多个机构的系统注从力的角度看机构和机器并无差别,故将机构和机器统称为机械
1.机构运动简图的要点1)构件数目与实际数目相同2)运动副的种类和数目与实际数目相同3)运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例(该项机构示意图不需要)
2.运动副(两构件组成运动副)1)高副(两构件点或线接触)2)低副(两构件面接触组成),例如转动副、移动副
3.自由度(F)=原动件数目,自由度计算公式求解自由度时需要考虑以下问题1)复合铰链2)局部自由度3)虚约束
4.杆长条件最短杆+最长杆≤其它两杆之和(满足杆长条件则机构中存在整转副)I)满足杆长条件,若最短杆为机架,则为双曲柄机构II)满足杆长条件,若最短杆为机架的邻边,则为曲柄摇杆机构III)满足杆长条件,若最短杆为机架的对边,则为双摇杆机构IV)不满足杆长条件,则为双摇杆机构
5.急回特性摇杆转过角度均为摆角(摇杆左右极限位置的夹角)的大小,而曲柄转过角度不同,例如牛头刨床、往复式输送机急回特性可用行程速度变化系数(或称行程速比系数)K表示为极位夹角(连杆与曲柄两次共线时,两线之间的夹角)
6.压力角作用力F方向与作用点绝对速度方向的夹角α
7.从动件压力角α=90°(传动角γ=0°)时产生死点,可用飞轮或者构件本身惯性消除
8.凸轮机构的分类及其特点I按凸轮形状分盘形、移动、圆柱凸轮(端面)II)按推杆形状分1)尖顶——构造简单,易磨损,用于仪表机构(只用于受力不大的低速机构)2)滚子——磨损小,应用广3)平底——受力好,润滑好,用于高速转动,效率高,但是无法进入凹面III)按推杆运动分直动(对心、偏置)、摆动IV按保持接触方式分力封闭(重力、弹簧等)、几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮)
9.凸轮机构的压力角从动件运动方向与凸轮给从动件的力的方向之间所夹的锐角α(凸轮给从动件的力的方向沿接触点的法线方向)压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关,基圆半径越小,压力角α越大(当压力角过大时...。