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文本内容:
机械设计基础总结第一章平面机构的自由度和速度分析
1.1构件——独立的运动单元零件——独立的制造单元运动副——两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统机器——由零件组成的执行机械运动的装置机器和机构统称为机械构件是由一个或多个零件组成的机构与机器的区别机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外还包含电气,液压等其他装置;机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或传递能量,物料,信息的功能
1.2运动副——接触组成的仍能产生某些相对运动的联接运动副元素——直接接触的部分(点、线、面)运动副的分类1)按引入的约束数分有I级副(F=5)、II级副(F=4)、III级副(F=3)、IV级副(F=2)、V级副(F=1)2)按相对运动范围分有平面运动副——平面运动空间运动副——空间运动平面机构——全部由平面运动副组成的机构空间机构——至少含有一个空间运动副的机构3)按运动副元素分有高副()——点、线接触,应力高;低副()——面接触,应力低
1.3机构具有确定运动的运动链称为机构机构的组成机构=机架+原动件+从动件保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度24y原动件<自由度数目不具有确定的相对运动原动件>自由度数目机构中最弱的构件将损坏
1.5局部自由度构件局部运动所产生的自由度出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联m个构件有m-1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束计算自由度时应去掉虚约束出现场合1两构件联接前后,联接点的轨迹重合,
2.两构件构成多个移动副,且导路平行
3.两构件构成多个转动副,且同轴4运动时,两构件上的两点距离始终不变
5.对运动不起作用的对称部分如多个行星轮
6.两构件构成高副,两处接触,且法线重合
1.6机构运动简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形作用——
1.表示机构的结构和运动情况
2.作为运动分析和动力分析的依据步骤1)运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目;...。