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文本内容:
第一部分概述
一、创业项目概述创业项目概述(500字之内)对项目总体情况的描述,包括采用的关键技术、技术的创新点、权威部门的技术鉴定情况、环保评价等内容项目名称可重构模块化机器人的研发,制造与销售本项目的目标是设计并研发可重构模块化机器人,研发成功后进行批量的制造与销售,并推向市场可重构模块化机器人是由一套具有各种尺寸和性能特征的可交换的模块组成能够被装配成各种不同构形的机器人以适应不同的工作,可重构模块化机器人系统的适应性和可重构性取决于模块本身的性能及模块之间的匹配连接能力因此本项目研发的可重构机器人的关键技术包括构型设计、运动学、动力学、路径规划、轨迹规划及分布式控制系统等方面其中在模块与构型方面进行了详细的设计,采用层次分析法对构型设计方案进行评价和决策设计可重构机器人系统的路径和轨迹规划时,引入可视邻点的概念,提出一种在机器人工作环境中建立数值人工势场的新算法,实现多关节机器人在复杂环境下的无碰撞路径规划对可重构机器人的分布式控制系统进行设计时,将整个控制系统分为路径规划层、轨迹规划层和关节控制三个子控制层,相对于传统的机器人可以更有效实现各关节的协调运动综合利用以上技术本项目设计的可重构机器人灵活度更高、环境适应能力更强,成本更低,先进性也更强,市场应用前景广阔
二、创业机会概述创业机会概述(300字之内)要从项目产品的先进性及应用发展前景、进入市场机会(如市场现实需求处于萌芽、起步、成长、成熟、饱和、衰退阶段)及市场发展空间、团队实施项目的现有能力和发展潜力等方面描述创业机会传统的机器人都是根据特定的应用范围来开发对于任务明确的工业应用来讲这种机器人已经足够满足实际需要然而由于市场全球化的竟争机器人的应用范围要求越来越广机器人的柔性不能满足市场变化的要求解决这一问题的方法就是开发可重构机器人系统可重构模块机器人具有灵活度高、环境适应能力强以及成本低等特点在工业装配、军事、灾难救援、深空探测等领域具有广泛的应用前景因此本项目开发研制的可重构机器人系统先进性比较强,由于市场正处于一个起步阶段并且未来市场需求量会很大,所有研制成功后占据市场的机会也比较大;另外项目实施团队成员经验丰富,基础力量雄厚,能够担负起开发可重构机器人系统的重任综上,本项目的创业机会比较大,市场前景较为广阔...。