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第6章PWM控制技术1.试说明PWM控制的基本原理答PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)在采样控制理论中有一条重要的结论冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同,冲量即窄脉冲的面积效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同上述原理称为面积等效原理以正弦PWM控制为例把正弦半波分成N等份,就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形这些脉冲宽度相等,都等于π/N,但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线,各脉冲幅值按正弦规律变化如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就得到PWM波形各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的根据面积等效原理,PWM波形和正弦半波是等效的对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形可见,所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效2.设图6-3中半周期的脉冲数是5,脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍,试按面积等效原理计算脉冲宽度解将各脉冲的宽度用i(i=12345)表示,根据面积等效原理可得1===
0.09549rad=
0.3040ms2===
0.2500rad=
0.7958ms3===
0.3090rad=
0.9836ms4==2=
0.2500rad=
0.7958ms5==1=
0.0955rad=
0.3040ms
3.单极性和双极性PWM调制有什么区别?三相桥式PWM型逆变电路中,输出相电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压SPWM波形各有几种电平?答三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性,所得的PWM波形在半个周期中也只在单极性范围内变化,称为单极性PWM控制方式三角波载波始终是有正有负为双极性的,所得的PWM波形在半个周期中有正、有负,则称之为双极性PWM控制方式三相桥式PWM型逆变电路中,输出相电压有两种电平
0.5Ud和-
0.5Ud输出线电压有三种电平Ud、
0、-Ud4.特定谐波消去法的基本原理是什么?设半个信号波周期...。