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思考与练习题参考答案第1章模拟式控制器思考与练习题1工业上常用控制器的控制规律有哪几种?答工程上常用的控制器的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例微分(PD)以及比例积分微分(PID)四种,由此产生相应的四种常用控制器2在模拟控制器中,一般采用什方式实现各种控制规律?答可以用负反馈放大器来实现其原理组成如图
3.1所示 由图可知O根据上述三个关系式可求得输出与输入的关系为 当放大器的放大倍数足够大时,FK1则上式分母中的1可忽略不计,上式可近似表示为 这就是说,只要放大器的放大倍数足够大,那么在引入负反馈构成闭环后,其闭环放大倍数K′就只与反馈系数F有关而反馈系数就是前面分析的分压系数,这样就实现了比例控制规律由于闭环放大倍数K′与反馈系数F成倒数关系,即后者衰减,前者放大,或者是,后者为除的关系,则前者就是乘的关系换句话说,两者之间互成逆运算关系由此得到了启发,若要闭环放大器起积分运算作用,它的反馈电路应是微分运算电路反之,要得到微分运算关系的放大电路,其反馈电路应该用积分电路3试述DDZ—Ⅲ型控制器的功能答DDZ—Ⅲ型控制器的作用是将变器送来的1~5VDC测量信号与1~5VDC给定信号进行比较得到偏差信号,然后再将其偏差信号进行PID运算,输出4~20mADC信号,最后通过执行器,实现对过程参数的自动控制一台DDZ—Ⅲ型工业控制器除能实现PID运算外,还具有如下功能,以适应生产过程自动控制的需要
①获得偏差并显示其大小
②显示控制器的输出
③提供内给定信号并能进行内外给定选择
④进行正/反作用选择
⑤进行手动操作,并具有良好的手动/自动双向切换性能4基型控制器由哪几部分组成?各部分的主要作用是什么?答基型控制器由控制单元和指示单元两大部分组成控制单元包括输入电路、比例微分(PD)电路与比例积分(PI)电路、软手动与硬手动操作电路和输出电路等,指示电路包括测量信号指示电路和给定信号指示电路输入电路的主要作用是将测量信号与给定信号相减,获得偏差信号并将两个以零伏为基准的输入电压转换成了以电平VB=10V为基准的偏差电压输出,从而实现了信号的电平移动,使...。