控制工程基础第3版课后题答案-清华大学出版

控制工程基础课后习题清华大学出版社亲抄而不思则殆奥第一章1-1解

（1）B

（2）B

（3）B

（4）A1-2解优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡第二章2-1解

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（8）:2-2解

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（7）:2-3解

（1）对原方程取拉氏变换，得将初始条件代入，得取拉氏反变换，得

（2）当t=0时，将初始条件代入方程，得50+100x0＝300则x0=

2.5对原方程取拉氏变换，得sxs-x0+100xs=300/s将x0=

2.5代入，得取拉氏反变换，得2-4解该曲线表示的函数为则其拉氏变换为2-5解将上式拉氏变换，得又当2-6解（a）传递函数（b）传递函数（ｃ）传递函数（ｄ）传递函数2-7解通过方块图的变换，系统可等价为下图2-8解2-92-10解（a）（b）（c）2-11解（a）（b）（c）（d）2-17解第三章3-1解3-23-3解3-53-6解3-7解3-8解3-9解3-103-113-13解3-14解3-17解3-183-19解3-20解3-22解3-23解3-243-28解3-31解第四章4-3解4-4解4-5解4-74-10解4-16解4-18解第五章5-15-75-85-115-125-145-16解5-18解5-19解5-20解5-25解第六章6-1

（1）

（2）（

3...。