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文本内容:
机械原理历年试卷汇总及答案第2章机构的结构分析
一、填空题
1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________
2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是
3、机构具有确定运动的条件是;若机构自由度F0,而原动件数F,则构件间的运动是;若机构自由度F0,而原动件数F,则各构件之间
4、根据运动副中两构件的接触形式不同,运动副分为__________、__________
5、根据机构的组成原理,任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的
6、在平面机构中,具有两个约束的运副是__副,具有一个约束的运动副是__副
7、两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束
二、选择题
1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动A.小于B.等于C.大于D.大于或等于
2、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是A.含有一个原动件组;B.至少含有一个基本杆组;C.至少含有一个Ⅱ级杆组;D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组
3、每两个构件之间的这种可动联接,称为__________A.运动副;B.移动副;C.转动副;D.高副
4、基本杆组是自由度等于的运动链A.0;B.1;C.原动件数
5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组,其余都是个Ⅱ级杆组的组合
6、图示机构中有_______虚约束A1个B2个C3个D没有
7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件A1个B2个C3个D没有
三、简答题
1、机构组成原理是什么?
2、何谓运动副?按接触形式分有哪几种?其自由度、约束数如何?
3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?
四、分析、计算题
1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出
(1)
(2)(BCDEGF,BC=DE=GF)
(3)
(4)
(5)
(6)
2、计算图示机构的自由度,...。