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文本内容:
l-9计算图l-23至图1-28所示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中绘有箭头的构件为原动件解该机构活动构件数n=7=10=0C处为复合铰链F=3×7-2×10=1∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定该机构活动构件数n=7=9=1C处为复合铰链G处为局部自由度F=3×7-2×9-1=2∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定该机构活动构件数n=3=4=0C处或D处为虚约束F=3×3-2×4=1∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定该机构活动构件数n=3=3=1B处为局部自由度F=3×3-2×3-1=2∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定该机构活动构件数n=4=5=1B处为局部自由度F=3×4-2×5-1=1∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定该机构活动构件数n=5=7=0E、F处为虚约束C处为复合铰链F=3×5-2×7=1∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目∴该机构运动确定2-6试判别图2-32a上所示机构为何种机构?设构件1为原动件,试确定两机构从动件的摆角和机构的最小传动角如果分别以构件I、2和3为机架,它们又各为什么机构(各构件长度见图2-32所示,单位为mm)?解a∵最短杆1为连架杆,且15+35=5030+25=55即最短杆1与最长杆3长度之和小于其余两杆长度之和∴此机构为曲柄摇杆机构由作图法知Ψ≈
73.9°或由下计算若以杆1为机架,则成为双曲柄机构若以杆2为机架,则成为曲柄摇杆机构若以杆3为机架,则成为双摇杆机构b:∵15+30=4520+20=40即最短杆1与最长杆3长度之和大于其余两杆长度之和∴此机构为双摇杆机构由作图法知Ψ≈133°或由下计算无论何杆为机架,均为双摇杆机构2-7图2—33a为摆动导杆机构,图2—33b为正弦机构,试分别定性分析以构件1和构件3为原动件时这些机构的特性解:a当以杆1为原动件时,...。