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一机构结构二平面连杆机构及其分析设计三凸轮机构及其设计四论析及其设计六机构的动力学1-1答案a自由度数为3约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副b自由度数为3约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级运动副c自由度数为1约束掉2个移动、3个转动,保留1个移动自由度,为5级运动副d自由度数为1约束掉3个移动、2个转动,保留1个转动自由度,为5级运动副e自由度数为2约束掉2个移动、2个转动,保留1个移动,1个转动自由度,为4级运动副1-1答案a自由度数为3约束掉3个移动,保留3个转动自由度,为3级运动副b自由度数为3约束掉1个移动、2个转动,保留2个移动,1个转动自由度,为3级运动副c自由度数为1约束掉2个移动、3个转动,保留1个移动自由度,为5级运动副d自由度数为1约束掉3个移动、2个转动,保留1个转动自由度,为5级运动副e自由度数为2约束掉2个移动、2个转动,保留1个移动,1个转动自由度,为4级运动副1- 2答案a其结构的自由度F=3×8-2×10-2=2或F=3×9-2×11-1=2机构运动简图b自由度F=3×5-2×7=1机构运动简图c自由度F=3×6-2×4=1机构运动简图d自由度F=3×5-2×7=1机构运动简图 1-3答案∵ F=1 N=10 ∴ 单链数 P=3N/2-(F+3)/2=13 闭环数 k=P+1-N=4 由P33页公式1-13a可得 N3+2N4+N5=6 N2+N3+N4+N5=10由上式可得自由度F=1 的10杆单链运动链的基本方案如下运动链类型闭合回路数运动副数(P)2元素杆数目(N2)3元素杆数目(N3)4元素杆数目(N4)5元素杆数目(N5) 10杆链N=10 4 134600541162206301703071108002P26页图1-16双柱曲柄压力机构简图中,所对应的4个闭合回路...。