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文本内容:
目录TOC\o1-3\h\z\u摘要I1设计目的和要求
11.1目的
11.2要求12机械手的工艺和控制要求
22.1设备概况
22.
1.1工艺介绍
22.
1.2面板操作
22.2控制要求
32.
2.1液压系统油泵启动及停止
32.
2.2机械手工作方式
32.
2.3系统保护和报警功能33PLC控制系统发设计方法
43.1确定输入输出
43.2选着PLC的型号
43.3机械手设计框图
43.4为PLC的输入输出编址44电气原理图设计
64.1主电路设计
64.2输入电路
64.3输出电路
64.4绘图注意事项65PLC程序设计
75.1主程序流程图
85.2手动子程序
95.3回原点子程序流程图
105.4单步流程图
115.5单周期流程图
125.5自动流程图
135.6程序调试136总结14附录1机械手电气原理图附录2机械手梯形图摘要机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作,动力来源于液压系统在机械手控制选用PLC,其原因安全可靠机械手控制分为手动、回原点、单步、单周期、自动五大部分各个功能运用转换开关进行切换,切后按照以前步骤继续执行通过PLC输出驱动中间继电器,接通电磁阀首先运用AUTOCAD绘制实际工程电气接线图,在实验室运用实验模拟设备,进行编程模拟关键字机械手PLC电气接线图电磁阀中间继电器1设计目的和要求
1.1目的
(1)用PLC实现对机械手手、自动控制
(2)用PLC设计具有多种操作方式的电控系统的程序结构
(3)掌握一般控制系统操作方式切换时保持系统状态连续的程序设计思路和方法
(4)自行设计手动、回原点、单步、单周期和自动五种工作方式下的控制程序
1.2要求
(1)绘制电气原理图时要符合国家标准
(2)PLC配置及硬件接线正确
(3)PLC程序要满足设计要求
(4)编写规范可读性强
(5)程序设计报告撰写规范2机械手的工艺和控制要求
2.1设备概况机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或者装卸零件的重复动作,以实现生产...。