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文本内容:
第一章掌握自动控制系统的一般概念(控制方式,分类,性能要求)
6.
(1)结构框图UgUUdnUcUUr给定输入量:给定值Ug被控制量:加热炉的温度扰动量加热炉内部温度不均匀或坏境温度不稳定等外部因素被控制对象加热器控制器放大器、发动机和减速器组成的整体
(2)工作原理给定值输入量Ug和反馈量Ur通过比较器输出U,经放大器控制发动机的转速n,再通过减速器与调压器调节加热器的电压U来控制炉温TUrUUdnUcUT
7.
(1)结构框图略给定输入量输入轴θr被控制量输出轴θc扰动量齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象齿轮机构控制器:液压马达
(2)工作原理θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数定义、常用拉氏变换,系统框图化简;
1.a将
(2)式带入
(1)式得拉氏变换可得整理得
1.b将(2式代入
(1)式得拉氏变换得整理得
2.1)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得
3.分别以m2m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量
10.系统框图化简#0;#0;G1sG2sG3sXisXos+H1sH3sH2s---++G1sG2sG3sXisXos+H1sH3sH2s/G1sG3s---+G1s/1+G1sH1sG2sG3s/1+G3sH3sXisXos+G1sG2sG3s/1+G1sH1s1+G3sH3s+XisH2s/G1sG3sXos+-
1.综合点前移,分支点后移H2s/G1s...。