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中国石油大学(北京)远程教育学院期末考核《机械原理》答案(请从下面5道题中选择4道作答,每题25分,要求回答准确、全面)解释局部自由度、虚约束的概念(提示本题属于平面机构知识,请参考平面机构的结构分析章节进行作答)答凸轮机构为了减少高副元素接触处的磨损,在凸轮和从动件之间安装了圆柱形滚子,滚子绕其本身轴线的自由转动(1个自由度)是局部运动,他丝毫不影响其他构件的运动这种不影响整个机构运动的自由度,称为局部自由度在运动副所带来的约束中,有些约束所起的项之作用可能是重复的,这种起重复限制作用的约束称为虚约束平面四杆机构的基本类型有哪些?它们分别具有什么特点?(提示本题属于平面连杆机构知识,请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答)答
(1)铰链四杆机构http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter8/
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2002.swf\t_blank,它是平面四杆机构的基本型式,其他型式的四杆机构可认为是它的演化型式 在此机构中,AD为机架,BC为连杆,AB、CD两构件与机架相连称为连架杆,而在连架杆中,能作整周回转者称之为曲柄,只能在一定范围内摆动者称为摇杆 在铰链四杆机构中,各运动副都是转动副如组成转动副的两构件能相对整周转动,则称其为周转副,不能作相对整周转动者,则称为摆转副
(2)铰链四杆机构的类型 1)曲柄摇杆机构http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter8/
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2003.swf\t_blank铰链四杆机构的两个连架杆中,若其一为曲柄,另一为摇杆则称其为曲柄摇杆机构 2)双曲柄机构http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter8/
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2004.swf\t_blank若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄则称其为双曲柄机构在双曲柄机构中,若相对两杆平行且长度相等则称其为平行四边形机构若双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等...。