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毕业设计开题报告(含文献综述、外文翻译)题目物料搬运机械手的设计姓名学号班级专业学院指导教师(职称)物料搬运机械手开题报告
1.选题的背景和意义
1.1选题的背景在现代国民经济中,制造业是国民经济各部门科学技术进步的基础,而随着制造业中自动化技术的日渐成熟与普及,无人车间的建设逐渐成为现代化大生产的潮流[1],直接推动着现代制造水平的发展提高虽然无人车间的自动化水平很高,但在生产过程中无一例外的都需要一个上料和下料的物料搬运过程,目前还基本没有专门用于物料搬运的自动化设备,即便是一些自动化水平较高的无人车间也采用长距离传送带的形式为无人车间输送或搬运物料,而在输送带的一端则还是需要人力进行物料搬运,这严重制约了无人车间自动化水平的提高[2]在这个时代背景下,专门用于物料搬运的物料搬运机械手的研究则成为了推进自动化技术发展的一个重要主题特别是在当前劳工紧缺,劳动力成本日益提高的社会背景下,物料搬运机械手的使用可以替代人的繁重劳动,实现工业自动化的同时大大减少了企业的生产成本,提高企业效益同时,由于它可在高温、高压、多粉尘、易燃易爆、放射性等恶劣或危险环境下,替代人类作业保护工人的人身安全,因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能工业等部门
1.2选题意义物料搬运机械手的设计全面综合的运用了机械设计专业学生在大学本科阶段所学的各门专业课知识,将这些专业课程的理论和实践知识进行了一次重要实践该毕业设计能培养学生的机械机构设计能力、创新能力,建模能力,加深学生理论联系实际的设计思想,提高分析和解决工程实际问题的能力,还可以巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识,为以后从事机械设计制造行业打下坚实基础该毕业设计还充分考查了学生,如PROE,CAD等软件的计算机辅助设计能力,是对学生的动手能力的一次全面训练本毕业设计既需要理论指导,还必须联系生产实际,其现实意义有以下两大方面机械结构设计综合运用了机械原理、机械设计、工程力学和画法几何四门主要学科知识,需要学生对这四门学科的专业知识熟练掌握,而这四门学科的专业知识是今后从事机械设计制造行业的基础通过毕业设计来考查和巩固学生的四大学科的专业知识有着很大的现实意义作为机械设计专业的学生,熟练运用绘图软件进...。