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文本内容:
《智能控制技术》实验报告书学院专业学号姓名实验一模糊控制与传统PID控制的性能比较
一、实验目的通过本实验的学习,使学生了解传统PID控制、模糊控制等基本知识,掌握传统PID控制器设计、模糊控制器设计等知识,训练学生设计控制器的能力,培养他们利用MATLAB进行仿真的技能,为今后继续模糊控制理论研究以及控制仿真等学习奠定基础
二、实验内容本实验主要是设计一个典型环节的传统PID控制器以及模糊控制器,并对他们的控制性能进行比较主要涉及自控原理、计算机仿真、智能控制、模糊控制等知识通常的工业过程可以等效成二阶系统加上一些典型的非线性环节,如死区、饱和、纯延迟等这里,我们假设系统为Hs=20e
0.02s/
1.6s2+
4.4s+1控制执行机构具有
0.07的死区和
0.7的饱和区,取样时间间隔T=
0.01设计系统的模糊控制,并与传统的PID控制的性能进行比较
三、实验原理、方法和手段
1.实验原理1对典型二阶环节,根据传统PID控制,设计PID控制器,选择合适的PID控制器参数kp、ki、kd;2根据模糊控制规则,编写模糊控制器
2.实验方法和手段1在PID控制仿真中,经过仔细选择,我们取kp=5,ki=
0.1,kd=
0.001;2在模糊控制仿真中,我们取ke=60,ki=
0.01,kd=
2.5,ku=
0.8;3模糊控制器的输出为u=ku×fuzzyke×ekd×e’-ki×∫edt其中积分项用于消除控制系统的稳态误差4模糊控制规则如表1-1所示在MATLAB程序中,Nd用于表示系统的纯延迟(Nd=td/T)umin用于表示控制的死区电平,umax用于表示饱和电平当Nd=0时,表示系统不存在纯延迟5根据上述给定内容,编写PID控制器、模糊控制器的MATLAB仿真程序,并记录仿真结果,对结果进行分析表1-1FC的模糊推理规则表uee’NBNSZRPSPBNBPBPBPSPSZRNSPBPSPSZRZRZRPSPSZRZRNSPSPSZRZRNSNSPBZRZRNSNSNB
四、实验组织运行要求根据...。